車椅子は復興の現場に欠かせないアイテムで、種類も豊富です。車椅子。これまでにも、座ったり立ったりする車椅子や、感情で制御する車椅子など、興味深い車椅子をたくさん紹介してきました。
電動車椅子は高齢者や障害者の移動手段として、厳しい技術要件が求められます。車椅子の走行性能と厳格な安全性の保証は、主な技術要件です。ここでは、電動車椅子の技術要件を、車椅子の走行性能、故障検知とメンテナンス、ヒューマンマシンインターフェースの3つの側面から解説します。
1) 車椅子の基本的な運転機能。
車椅子のアナログ設定はジョイスティックによって行われ、速度ギア設定ボタンは車椅子の最高および最低の動作速度を設定するために使用されます。車椅子は、発進時と制動時にスムーズで安定しており、安全であり、ユーザーに特に快適な感触を与えなければなりません。自動電動車椅子には、モーターの始動/制動速度については特別な要件はありませんが、機械的特性については比較的高い要件があります。車椅子は、少なくとも 5 度の坂道を登ることができ、芝生などの悪路でも走行でき、左右の駆動輪で異なる道路でも正常に走行できる必要があります。
2) 故障検出と保守
コントローラーは、自動的に診断、障害の特定、警告を行い、いくつかの一般的な障害を表示できる必要があります。車椅子の走行中に異常が検出された場合、システムは車椅子を安全に停止させて確認できる必要があります。車椅子が静止しているとき: 障害が検出された場合 何か問題が発生した場合、システムは車椅子を即座に識別できる必要があります。具体的な障害検出項目は以下のとおりです。
(1) ジョイスティックの故障
(2) バッテリーの故障
(3) モーター基板がブロックされており、色が左側にあります/Shi Motor) ウォーターマークなしの高解像度でドキュメントをダウンロードします。
(4) ブレーキ故障（左右ブレーキ含む）
(5) MOS管の故障
(6) コミュニケーションの問題
投稿日時: 2024 年 6 月 10 日