HMI
(1) LCD表示機能。
本体の液晶画面に表示される情報は、車椅子のコントローラーユーザーに提供される基本的な情報源です。電源スイッチ表示、バッテリー残量表示、ギア表示、プログラミング禁止モード表示、ラッチロックモードおよび各種故障表示など、車椅子のさまざまな動作状態を表示できなければなりません。
(2) ラッチモード。
特別な場合には、コントローラーの誤操作を防止したり、使用者以外が車椅子を使用できないようにするために、車椅子をラッチモードにする必要があります。したがって、車椅子動作制御システムには、車椅子をロックおよびロック解除する機能が必要となる。
(3) スリープモード。
車椅子コントローラーの電源がオンになっており、ユーザーが長時間車椅子を操作しない場合、エネルギーを節約するためにコントローラーは自動的にオフにできる必要があります。そのため、車椅子の電源を入れてから 3 分以内にスピード キーとジョイスティックの操作を受け付けないと、車椅子はスリープ モードに入ります。
(4) PCとの通信機能。
PC と車椅子コントローラ間の通信により、次のパラメータを設定できます: 最低前進速度 (速度ギアは最低に調整されます)、およびジョイスティックを最大前進速度に動かしたときの車椅子の最高速度);最低操舵速度（速度ギアが最低に調整されている）、ジョイスティックが左または右に動いたときの車椅子の最大操舵速度）。睡眠時間。ソフトウェア電流制限。時間を止めてください。ステアリング補正（左右のモーター負荷がアンバランスな場合、適切な負荷補正により、ジョイスティックは真っ直ぐ前方に押し込まれ、車椅子は直進できます）。最大前進速度（速度ギアが最高に調整され、前進時にジョイスティックが車椅子の最大速度に達します）。前進加速。逆減速。最大ステアリング速度;ステアリング加速。ステアリング減速度。負荷補償。レギュレータのパラメータ。
投稿日時: 2024 年 6 月 7 日