多くの車椅子ユーザーは程度の差こそあれ、どのようにして動作しているのでしょうか?

電動モーターで動く車椅子。省力化、簡単な操作、安定した速度、低騒音の特徴を持っています。下肢障害、重度の対麻痺や片麻痺のある方、高齢者や虚弱な方にも適しています。アクティビティや移動手段として最適です。

コマーシャルの開発の歴史電動車椅子1950年代まで遡ることができます。特に、2 つの内蔵モーターとジョイスティック制御を備えた電動車椅子は、商用電動車椅子製品のテンプレートとなっています。 1970 年代半ば、マイクロコントローラーの登場により、電動車椅子コントローラーの安全性と制御機能が大幅に向上しました。

電動車椅子の製造と研究のための操作機能と安全機能の参照標準を提供するために、米国国家標準開発委員会のリハビリテーション部門と北米支援技術協会は共同でいくつかのバッテリーテスト、定常状態テストを開発しました。 、傾斜角度テスト、車椅子に基づくブレーキテスト。距離テスト、エネルギー消費テスト、障害物通過能力テストなどの機能特性を備えた電動車椅子の規格。これらの試験基準を使用して、さまざまな電動車椅子を比較し、ユーザーが自分のニーズに合った車椅子を決定するのに役立ちます。

このうち、制御アルゴリズムモジュールはマンマシンインターフェースから送信されたコマンド信号を受信し、内蔵センサーを通じて対応する環境パラメータを検出し、それによってモーター制御情報と故障検出および保護機能を生成および実行します。
速度追従制御は電動車椅子制御システムの基本機能の一つです。そのセルフサインは、ユーザーがデバイスから指示を入力することで、自分の快適さの要件に応じて車椅子の速度を調整することです。一部の電動車椅子には自動トラブルシューティング機能「1」も搭載されており、車椅子利用者の自立生活能力が大幅に向上します。

200人のグループを対象とした電動車椅子の制御に関する最近の臨床調査では、多くの車椅子使用者が程度の差こそあれ、車椅子の操作に困難を抱えていることが判明した。この一連の臨床調査の結果は、半数近くの人が従来の操作方法では車椅子を制御できないことも示しています。自動運転システムの導入により、こうした人々の不安は解消されます。電動車椅子の制御技術とアルゴリズムの研究が車椅子ユーザーにとって非常に重要であることは、多くの要因によって決まります。