電動車椅子のモーター選定問題

他の電気自動車ではブラシレスモーターがすでに使用されているため、電動車椅子にもブラシレスモーターを使用してみてはいかがでしょうか。2 つのモーターの長所と短所を理解するのは難しくありません。
ブラシレスモーターにはどのような特徴があるのでしょうか？
アドバンテージ：
a) 電子整流は従来の機械的整流を置き換え、信頼性の高い性能、磨耗がなく、故障率が低く、ブラシ付きモーターよりも約 6 倍長い寿命を備えており、これが開発の方向性を表しています。電気自動車;
b) 無負荷電流が小さい静的モーターです。
c) 高効率。
d) 小さいサイズ。
欠点:
a) 低速始動時に若干の振動があります。速度が増加すると転流周波数が増加し、振動現象は感じられなくなります。
b) 価格が高く、コントローラの要件も高い。
c) あらゆるものには固有振動数があるため、共振が起こりやすい。ブラシレスモーターの振動周波数がフレームや樹脂部品の振動周波数と同じまたは近い場合、共振が発生しやすくなりますが、調整により共振を調整する現象を最小限に抑えることができます。したがって、ブラシレスモーターで駆動される電気自動車がブーンという音を発することがあるのは正常な現象です。
d) 徒歩で乗車するのはより労力がかかるため、電気駆動とペダルアシストを組み合わせるのが最善です。

ブラシ付きモーターの長所と短所は何ですか?
アドバンテージ：
a) 速度変化がスムーズで、振動がほとんど感じられません。
b) 温度上昇が低く、信頼性が高い。
c) 価格が安いので多くのメーカーに選ばれています。
欠点:
a) カーボンブラシは摩耗しやすく、交換が面倒で寿命が短い。
b) 運転電流が大きい場合、モータの磁石鋼が減磁しやすくなり、モータやバッテリの寿命が短くなります。